De acuerdo a la filosofía védica, de la interacción de los Gunas (factores presentes en en la creación del Universo: Sattva, Rajas y Tamas) surgen los cinco elementos, conocidos como Pancha mahabhutas: éter (Akasha), aire (Vayu), fuego (Agni), agua (Jala) y tierra (Prithvi), los cuales son la base de la medicina Ayurveda. Según esta ciencia todo lo que está presente en el Universo está compuesto de estos 5 elementos. Los mismos no tienen porque ser físicos ni visibles, sino más bien ideas o características que determinan y gobiernan las funciones físicas y/o mentales de todo lo que existe, sea orgánico o inorgánico. Y de la mezcla de dichos elementos surgen tres energías básicas o principios funcionales, presentes en toda la materia en mayor o menor grado. Estos son los tres doshas: El espacio (éter) y el aire constituyen Vata dosha. Fuego y agua combinan para Pitta dosha. Y agua y tierra dan lugar a Kapha.